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Oferta de dues beques FPI
OFERTA DE DOS BECAS FPI
- Proyecto: SYNchronization and TEleoperation with 3D visual interaction
of NETworked mobile manipulators and flexible-joint robots (SYNTENET)
(DPI2011-22471)
- Investigador Principal: Luis Basañez Villaluenga (luis.basanez@upc.edu)
- Organismo: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
(http://www.upc.edu/)
- Centro: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales
(IOC) (http://www.ioc.upc.edu/)
- Grupo de investigación: División de Robótica
(http://www.ioc.upc.edu/recerca/divisio/ris)
- Duración: 2012-2015
- Plazo para la presentación de las solicitudes: hasta el 23 de febrero
de 2012 a las 15:00 horas. *
* Información del Ministerio sobre Convocatoria
- Información de la UPC sobre la Convocatoria
- Resumen del proyecto:
La finalidad del proyecto es resolver aspectos clave para la aplicabilidad real y efectiva de la telerobótica y de las redes de robots. En particular, el proyecto pretende plantear nuevos algoritmos de control que garanticen la estabilidad de los sistemas de teleoperación en condiciones de funcionamiento más exigentes como retardos variables, flexibilidad en las articulaciones, manipuladores móviles y cooperación robot-robot y humano-robot. Por otro lado se pretende incrementar las ayudas al operador, permitiéndole interaccionar con la escena mediante cursores 3D sobre la imagen real de la misma, posibilitando así la utilización efectiva de herramientas como el Posicionamiento Relacional. Como continuación natural de la telerobótica, el proyecto se propone también abordar la teleoperación de robots en red y proponer nuevos controladores para la sincronización de las redes.
Los temas antes mencionados se abordarán a través del desarrollo teórico riguroso, la simulación y la experimentación real que valide los resultados. Las contribuciones esperadas serán de aplicación tanto en tareas industriales como en robótica de servicio, que hagan uso tanto de manipuladores fijos o móviles como de robots humanoides.
- Proyecto: SYNchronization and TEleoperation with 3D visual interaction
of NETworked mobile manipulators and flexible-joint robots (SYNTENET)
(DPI2011-22471)
- Investigador Principal: Luis Basañez Villaluenga (luis.basanez@upc.edu)
- Organismo: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
(http://www.upc.edu/)
- Centro: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales
(IOC) (http://www.ioc.upc.edu/)
- Grupo de investigación: División de Robótica
(http://www.ioc.upc.edu/recerca/divisio/ris)
- Duración: 2012-2015
- Plazo para la presentación de las solicitudes: hasta el 23 de febrero
de 2012 a las 15:00 horas. *
* Información del Ministerio sobre Convocatoria
- Información de la UPC sobre la Convocatoria
- Resumen del proyecto:
La finalidad del proyecto es resolver aspectos clave para la aplicabilidad real y efectiva de la telerobótica y de las redes de robots. En particular, el proyecto pretende plantear nuevos algoritmos de control que garanticen la estabilidad de los sistemas de teleoperación en condiciones de funcionamiento más exigentes como retardos variables, flexibilidad en las articulaciones, manipuladores móviles y cooperación robot-robot y humano-robot. Por otro lado se pretende incrementar las ayudas al operador, permitiéndole interaccionar con la escena mediante cursores 3D sobre la imagen real de la misma, posibilitando así la utilización efectiva de herramientas como el Posicionamiento Relacional. Como continuación natural de la telerobótica, el proyecto se propone también abordar la teleoperación de robots en red y proponer nuevos controladores para la sincronización de las redes.
Los temas antes mencionados se abordarán a través del desarrollo teórico riguroso, la simulación y la experimentación real que valide los resultados. Las contribuciones esperadas serán de aplicación tanto en tareas industriales como en robótica de servicio, que hagan uso tanto de manipuladores fijos o móviles como de robots humanoides.
